Рассматривается связь между векторами угловой скорости и момента импульса твердого тела. Вводится тензор момента инерции. Рассматриваются условия устойчивого свободного вращения твердого тела. Анализируется движение несимметричного гироскопа при наличии силы тяжести.

// Лекция прочитана А.С.Чирцовым в Университете ИТМО. Длительность 1:03:21 //